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Il mwawservomeccanismo è un dispositivo usato per regolare o per mwbacontrollare una grandezza meccanica in modo continuo nel tempo. I servomeccanismi sono tipicamente impiegati per attuare cinematismi meccanici, e la classe dei sistemi attuati viene anche detta assistita o servoassistita.

• Classificazione dei servomeccanismi

• Principio di funzionamento

• Campi di applicazione

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

I servomeccanismi possono essere classificati sulla base della grandezza meccanica controllata/regolata e sulla tecnologia di attuazione utilizzata.

Le grandezze tipicamente controllate da un servomeccanismo sono:

• la mwcwposizione (lineare o mwdaangolare);

• la mwdgvelocità (lineare o mwdwangolare);

• la mweqforza (e per estensione la mwegcoppia e la mwewpressione).

Sulla base della tecnologia utilizzata, le principali soluzioni sono quelle dei:

• servomeccanismi idromeccanici: sono servomeccanismi in cui l'attuatore è azionato da un mwfwfluido incomprimibile (olio minerale) e la regolazione avviene in modo meccanico;

• servomeccanismi elettro-idraulici: sono servomeccanismi in cui l'attuatore è azionato da un fluido incomprimibile e la regolazione è gestita da una elettronica dedicata;

• servomeccanismi elettro-meccanici: sono servomeccanismi un cui l'attuatore è costituito da un motore elettrico controllato da una elettronica dedicata.

A fianco di queste tre classi possiamo ancora ricordare altre tipologie di servomeccanismi che utilizzano l'mwgwaria o altri fluidi comprimibili per la movimentazione dell'attuatore. Si distinguono quindi:

• servomeccanismi pneumo-meccanici;

• servomeccanismi elettro-pneumatici.

Normalmente, i servomeccanismi funzionano in base al principio di mwiqretroazione, dove la grandezza di controllo all'ingresso viene comparata alla grandezza in uscita, misurata con qualche genere di trasduttori. Qualsiasi differenza tra i valori attuale e voluto viene amplificato e impiegato per azionare il sistema nella direzione necessaria per ridurre o eliminare l'errore. Una scienza a supporto di questo tipo di sistemi è stata sviluppata, nota come la mwigteoria dei controlli automatici.

I servomeccanismi trovano applicazione in svariati contesti, di cui si fornisce qualche esempio.

Nel campo mwjgautomotive:

• mwkqServosterzo (è un servomeccanismo idromeccanico di controllo posizione);

• mwkwServofreno (è un servomeccanismo idromeccanico di controllo forza);

• mwlqIdroguida (è un servomeccanismo elettro-idraulico di controllo posizione)

Nel campo mwlwaerospaziale:

• mwmgAttuatori per i comandi di volo (servomeccanismi idromeccanici o elettro-idraulici di controllo posizione)

Nei prodotti per l'industria:

• Servocomandi per torni a copiare (di tipo idromeccanico e controllati in posizione);

• Servoassi per il controllo dei giunti dei mwnwrobot (di tipo elettro-meccanico e controllati in posizione)

• Attuatori per azionamento valvole meccaniche

Altri progetti

• Wikizionario

• Wikimedia Commons

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• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su servomeccanismo

• citerefbritannica-com(EN) servomechanism, su Enciclopedia Britannica, Encyclopædia Britannica, Inc.